目次

第１章　座標系

１−１　地球座標系　

１−２　地球楕円体

１−３　日本の測地基準系

１−４　観測点における局地座標系

１−５　天球座標系

１−６　測地座標系の直交座標と楕円体座標の変換

１−７　楕円体座標から平面直角座標への変換

１−８　測地座標系の三次元変換

１−９　時間のシステム

２章　位置決定の原理　　　　

２−１　　　地球上での位置の決定　概要

２−２　　　古典的な3次元座標変換での位置決定

２−３　　　三角測量方式での位置決定　

２−３−１　概要

２−３−２　楕円体の幾何学　基礎

２−３−３　楕円体の幾何学　測地線の微分式

２−３−４　楕円体の幾何学　測地線の微分式�U

２−３−５　方位角の化成

２−３−６　距離の化成

２−３−７　測地正問題

２−３−８　測地逆問題

２−３−９　超長距離の測地正問題と逆問題

２−４　　　GPSによる位置決定

２−４−１　概要

２−４−２　GPS衛星の信号

２−４−３　GPS衛星の位置

２−４−４　GPSの観測量

２−４−５　コード観測

２−４−６　単独測位

２−４−７　位相観測

２−４−８　相対測位

３章　　位置決定の方法論　

３−１　最小二乗法の概要

３−２　最小二乗の条件

３−４　最小二乗法の定式化

３−５　最小二乗法のまとめ

３−６　位置決定の観測方程式

３−６−１　古典的な三次元観測位置決定の観測方程式

３−６−２　三角測量方式での位置決定の観測方程式

３−６−３　GPSによる位置決定の観測方程式

３−６−３−１　GPS単独測位観測の観測方程式

３−6−３−２　GPS相対測位の位相観測による観測方程式

第４章　地球重力場　　

４−１　地球の重力

４−２　重力ポテンシャル

４−３　引力ポテンシャルの様々な表現

４−４　ジオイド

４−５　正規重力

４−６　ジオイドの決定�T　：重力法

４−７　ジオイドの決定�U　　天文測地法

４−8　ジオイドの決定�V　　衛星測地法

４−9　ジオイドモデルと日本のジオイド

４−10　重力場と高さ：正標高

４−１1　重力場と高さ：正標高補正

４−12　重力場と高さ　正標高と正規高

第５章　これからの測地学

５−１　概要

５−２　GNSS

５−３　VLBI

５−４　干渉SAR

５−５　重力観測衛星

５−５−１　CHAMPミッション

５−５−２　GRACE　ミッション

５−５−３　GOCE　ミッション

附章A　行列

附章B　広報暦からのGPS衛星位置の計算

参考文献

索引